Четири главне основне врсте зупчаника обично се поделе према релативном положају две зупчане осе:
1. цилиндрична брзина
Осовина односа: Две осе су паралелне.
Карактеристике облика зуба: зуби зупчаника су равни зуби, а профил зуба је паралелан са зупчаном осовином.
Карактеристике: Једноставна структура, једноставна за производњу и високу ефикасност преноса. То је најчешће коришћена врста зупчаника. Главни недостатак је да је површина зуба у складу са месом, а број месхинг зуба је мали, пренос није довољно гладак, а бука и утицај су велики, посебно на великим брзинама.
Примена: Различити пренос средње и ниске брзине, као што су мењачи, штампачи, сатови, електрични алати итд.
Осовина односа: Двије осе се пресече (обично на 90 степени, али и други углови).
Карактеристике облика зуба: зуби зупчаника се дистрибуирају на површини конуса.
Карактеристике: Користи се за пренос кретања и моћ између секира за пресијецање. Према различитим облицима зуба, може се поделити на равне зупчанике, хемијске зупчанике и арц зупчанике. Равна опрема за бевел релативно су једноставна за производњу, али њихов пренос стабилност и носивост утоваривачи нису толико добри као и они спиралних и спиралних зупчаника.
Апликације: Аутомобили Диференцијали, машине за индексирање алата за машинско и разни уређаји који захтевају промјену смера преноса (као што су машине за бушење и мешалице за бушење и мешалице).
3. гарнитура глиста
Осовина односа: Две осе се постављају у свемиру (обично 90 степени).
Структурне карактеристике: Састоји се од црва (слично вијку) и црв точкићу (опрема са посебним обликом зуба).
Карактеристике: Веома велики однос преноса и компактна структура. Глатки пренос и ниска бука. Има својства само-закључавања (када је угао олова мањи од еквивалентног угла трења, само црв може возити црв точак, иначе ће се заглавити у приликама и често се користи у приликама и често се користи у приликама. Ефикасност преноса је ниска и губитак трења је велики. Потребна су добра подмазивање и расипање топлоте.
Апликације: лифтови, витла, механизми за индексирање, уређаји за покретање вентила, возило управљача аутомобила и друге прилике које захтевају велики омјер смањења и само-закључавање.
4. Подесили хемијски зупчаници
Осовина односа: Двије осе се постављају у свемиру (не паралелно или пресијецају, обично 90 степени).
Карактеристике облика зуба: Обе упарене зупчанике су спирални цилиндрични зупчаници (једноструки и исти као спирални зупчаници који се користе за пренос паралелног оси), али њихови хеликови углови могу бити исти или супротни.
Карактеристике: Постоји тачка контакта између зуба зупчаника (теоретски), а носивост је низак. Ефикасност преноса је мала (у односу на друге врсте зупчаника), а клизно трење је велика. Може да реализује пренос између постепених осе. Може се осмишлити у различите омјере преноса и омјере брзине.
Примена: Често се користи за пренос покрета, а не велику снагу, а брзина је релативно велика, али оптерећење није велика, као што су неки инструменти, лагане индустријске машине, старе пумпе за гориво, итд. Домет апликација није широк као прва три.