Уобичајени типови вратила мотора

Класификација према томе да ли на оси има степеница. Може се поделити на два типа: оптичка оса и степенаста оса. Глатке осовине су често направљене од хладно вученог округлог челика, што може смањити радне сате машинске обраде спољашњег круга осовине, а понекад се користе у микро моторима. Степенасте осовине омогућавају једноставну и поуздану монтажу многих различитих компоненти, због чега већина мотора користи ову осу.
Класификација према начину производње гредице. Може се поделити на округла челична вратила (вратила од топло ваљаних округлих шипки), кована вратила (окретна од отковака) и заварена вратила (вратила заварене радијалним ребрима).
Према начину спајања осовине са језгром. Може се поделити на назубљену осовину у средини, осовину за спајање и осовину са утором за кључ у средини. Наребрена вратила се користе за мале моторе испод 10 кВ, елиминишући потребу за машинском обрадом и уторима за кључеве. Међутим, када се осовина притисне у језгро, осовина је лако деформисати. У раду мотора, нека комбинована роторска језгра са наруквицом производе аксијално померање. Ова деформација осовине је узрокована прекомерним затезањем споја између језгра и осовине, а аксијално померање је узроковано недовољним сметњама између њих.
Класификован према облику осовине. Може се поделити на цилиндрично вратило за продужење вратила, конусно вратило за проширење и вратило за продужење вратила са половичном спојницом. Цилиндрично вратило је погодно за машинску обраду и много се више користи у моторима. Осовина кружних димензија је подржана завртњима за причвршћивање, а запремина обраде је велика. Међутим, опремљени преносни точак је погодан за утовар и истовар, а углавном се користи за специјалне моторе. Осовине са полу-спојницама се углавном користе у хидрогенераторима и великим ДЦ моторима.
Класификован према облику осовине. Може се поделити на чврсте осовине, осовине са дубоким рупама на једном крају и осовине са централним пролазним рупама. Чврста вратила се обично користе у моторима. Осовина са дубоком рупом на једном крају се углавном користи за намотане асинхроне моторе како би се кроз рупу повезала оловна жица на ротору са колекторским прстеном изван завршног поклопца. Осовине са централним пролазним отворима се углавном користе у великим моторима: Код турбинских генератора са двоструким воденим унутрашњим хлађењем, централни пролазни отвор се такође користи као део кола расхладне воде.